Black AIが餅つきで示す人機協調の実証

人とヒューマノイドが協調する「餅つき」デモに挑戦

Black AI株式会社は、2026年5月30日・31日に開催されるヒューマノイドハッカソン「HUMANOID HACK TOKYO」に参加し、人とロボットが協調して餅をつくデモを開発するプロジェクトに取り組んでいます。プレスリリースは2026年5月30日15時40分に発表され、同社は本プロジェクトを通じて「人機協調（Human-Robot Collaboration）」の実現を目指すとしています。

このデモの題材に餅つきを選んだ理由は、日本の伝統的な協調作業である点と、わずかなタイミングのずれが事故につながる高い安全性要求がある点です。Black AIは単なる自動化ではなく、人間の状態を理解して動作を合わせる“協調”を重視し、人から学ぶロボットの可能性を検証します。

開発の仕組みと安全性

開発の中心技術は、ヒューマノイドロボットによる視覚認識と動作制御です。デモでは人間側が餅を返す動作を行い、ロボットはカメラで人の手の位置を認識します。人の手が臼の中にある間は杵の動作を停止し、手が離れた瞬間に杵を振り下ろすという制御を行います。

この仕組みにより、単純なタイマー制御や完全な自律動作ではなく、人間の行動にリアルタイムで反応する協調動作が実現されます。設計上は安全重視であり、人の手や体の位置を確実に検出できない場合は杵の動作を停止するフェイルセーフを組み込む方針が取られています。

• 視覚認識：カメラで手の位置を追跡
• 同期制御：手の位置をトリガーとした杵の停止・開始
• 安全機構：手検出失敗時の動作停止（フェイルセーフ）

ハッカソン参加の目的と社会的意義

Black AIは本プロジェクトを通して、単に作業を自動化するロボットではなく、技能を継承しながら人と共に働くロボット像を提示することを目的としています。少子高齢化や後継者不足に伴い、職人技や熟練技能の伝承が大きな課題となる日本社会に対して、協調可能なロボット技術がどのような解決策を提供できるかを検証します。

同社はこれまで生成AI、AIエージェント、Physical AI（フィジカルAI）領域の研究開発を進めており、今回のハッカソンはヒューマノイドロボットを用いた実証の場です。ロボットが職人の動作を学習し、人の動きや状態を理解して調整することで技能継承と人機協調を両立する新しいアプローチを提案します。

想定される社会的インパクト

この取り組みが示す意義は複数あります。まず、熟練者が減少する現場で技能の一部をロボットが補助することで作業の安全性と生産性を維持できる可能性があります。次に、人とロボットの間に信頼関係を築きやすい協調手法は、介護や伝統工芸といった人的接触が重視される分野でも有用と考えられます。

技能継承への貢献

職人の動作をデータ化・学習させることで、技能の蓄積と伝承を支援する可能性がある。

多様な応用分野

物流・製造・介護・伝統工芸など、人的協調が求められる場面での応用が想定される。

人中心設計

人を置き換えるのではなく、人と共に働くことを前提とした設計思想。

イベントの開催情報と一般公開デモ

本プロジェクトは「HUMANOID HACK TOKYO」におけるハッカソン形式の開発の一環として行われます。開催日は2026年5月30日（土）および31日（日）で、Black AIはこの期間にデモの開発・検証を行います。プレスリリース発表日時は2026年5月30日15時40分です。

ハッカソン最終日である5月31日（日）は、会場が対外公開される予定で、14:30以降に一般公開デモが行われる

参加方法とスケジュールの詳細