卓上AIロボット『Palmimo DevKit』先行販売開始
ベストカレンダー編集部
2026年9月3日 11:51
Palmimo先行販売
開催日：9月3日
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Palmimo DevKitとは何か――卓上で「見る・聞く・考える・話す・動く」を実現する開発キット
株式会社Jizaiは、カスタマイズ可能な汎用AIロボット『Palmimo（パルミーモ、旧称：Mi‑Mo）』の卓上型開発キット『Palmimo DevKit（パルミーモ デブキット）』の先行販売を、2026年9月3日より開始しました。先行販売はEarly Builders（開発者・研究者）とEarly Partners（PoCやサービス開発を行う事業会社・研究機関）向けの初期ロット提供を想定しています。
Palmimoは「目を合わせ、声に応え、表情としぐさで語りかける」対話型コンパニオンを目指して設計されたロボットです。JizaiはこのDevKitを、ハードウェアの専門知識がなくても、Pythonの命令数行でロボットの行動を制御できるようにしており、ソフトウェアエンジニアがフィジカルAIへ踏み出す入口として位置づけています。
先行販売の対象と開始日時
先行販売は2026年9月3日 08:30に発表され、Early BuildersおよびEarly Partners向けに初期ロットが提供されます。Early Buildersは開発者・研究者、Early PartnersはPoCやサービス開発に取り組む事業会社や研究機関を指します。
購入や詳細情報は公式サイトで案内されています。Jizaiは購入者向けにハードウェア関連情報を先行提供するとともに、ソフトウェアを順次オープンソースとして公開していく方針を掲げています。
- 公式サイト: https://palmimo.dev
- GitHubリポジトリ: https://github.com/Jizai-inc/palmimo-devkit
- 開発ドキュメント: https://docs.palmimo.dev
主な特長とソフトウェア戦略――Pythonで操るロボット、LLMのtool callを動作へ直結
Palmimo DevKitは、ソフトウェア中心の開発者に向けて設計されており、ロボティクスの事前知識がなくとも動作を呼び出せるAPI設計を採用しています。例えば手を振る、歩く、首を向けるといった動作はPythonの1行命令で呼び出せます（例: robot.wave()）。
本製品には、LLMのtool callをそのままロボットの行動に接続するAIエージェント実装が同梱されます。頭脳に当たるAIモデルは差し替え可能であり、独自モデルや外部APIと連携することで用途に応じた挙動を実現できます。
オープンソース化と共創型プラットフォームの方針
JizaiはPalmimo DevKitを「オープンな共創型プラットフォームプロダクト」と位置づけ、ソフトウェア（Python SDK、ドライバ、AIエージェント実装など）を順次オープンソースで公開していきます。公開は段階的に進められ、シミュレーション環境や開発スタックの範囲も拡大されます。
開発者や事業会社は自社のデータやサービスをAPI／MCP／SDKで接続し、共にプロダクトを育てることが想定されています。なお、先行販売購入者にはハードウェア情報やCADデータなども先行提供されます。
- 主なソフトウェア関連リンク
- GitHub: https://github.com/Jizai-inc/palmimo-devkit
- ドキュメント: https://docs.palmimo.dev
- シミュレーション連携（Isaac Lab など）および将来的な公開範囲の拡張
仕様詳細――ハードとセンサー、計算機環境を明確に提示
製品の主なハードウェア仕様は公表された通りです。外形寸法や自由度、搭載計算機、センサ類など、開発者が実際に利用する際に必要な情報が整備されています。仕様は改善のため予告なく変更する場合がある旨も明示されています。
以下に仕様を表で整理します。数値はプレスリリースに基づく公式仕様です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 外形寸法／質量 | 400 × 300 × 300 mm ／ 約2 kg |
| 自由度（DOF） | 21軸（脚3軸 × 6＋首3軸） |
| 計算機 | Raspberry Pi 5（16GB、オンボード） |
| センサ・表示 | 5MPカメラ、マイクアレイ、ステレオスピーカー、2.8インチ円形タッチディスプレイ |
| ソフトウェア | Raspberry Pi OS 64‑bit ／ Python 3.12+ |
| 注意事項 | 仕様は改良のため、予告なく変更する場合があります。 |
- 設計面では、木のあたたかみを感じさせるデザインを採用し、人の生活空間に溶け込むことを意図しています。
- ロボット学習に向けてシミュレーション環境や学習用ツールチェーンも順次整備する計画です。
想定される活用シーン、これまでの歩みと提供条件
Palmimo DevKitの想定活用シーンは多岐に渡ります。AIコンパニオンや人とロボットのインタラクション研究、受付・案内などのPoC、LLMのtool callを物理的なふるまいへ接続する実験、Sim2RealやVLAファインチューニングを伴うロボット学習、企業・大学における人材育成などが挙げられます。
PalmimoはCES 2025で初公開され、その後も国連主催「AI for Good Global Summit 2025」やカンヌ国際映画祭の関連イベント「Cannes Next」で発表が行われ、2026年には日本科学未来館の展示企画「未来の1日」（Tokyo Mirai Park）にて体験展示（2026年9月23日まで）されています。
先行販売の条件（価格・保証・サービス）
先行販売では、Early Builders／Early Partners向けに初期ロットを提供し、先行価格は598,000円（税別）となります。月額費用は設定されておらず、初期保証は30日（初期不良は無償で修理・交換）です。任意加入のプレミアム保証「Palmimo Care Dev」も用意されています。
また、Jizaiのメンバーによる並走型のカスタムサービス（AI・ソフトウェア／ハードウェアのカスタム支援、ハンズオン研修など）は個別見積で提供されます。製品の申込・詳細は公式サイトを通じて受付けます。
- 製品名: Palmimo DevKit
- 先行価格: 598,000円（税別）
- 月額費用: なし
- 保証: 初期保証30日、Palmimo Care Dev（任意）
- 申し込み: 公式サイト（https://palmimo.dev）
提供拡大とフィードバック反映
JizaiはEarly Builders／Early Partnersからのフィードバックを製品・オープンソース開発に反映し、提供台数・提供先を順次拡大するとしています。ソフトウェアの公開範囲は段階的に広げ、シミュレーション環境やスタック全体の公開も進めていく計画です。
先行販売購入者には、ハードウェアに関する情報（CADデータ等）やシミュレーション連携情報（Isaac Labなど）を先行して提供するとのことです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 製品名 | Palmimo DevKit（パルミーモ デブキット） |
| 先行販売開始 | 2026年9月3日（発表日時: 2026年9月3日 08:30） |
| 対象 | Early Builders（開発者・研究者）、Early Partners（事業会社・研究機関） |
| 価格 | 598,000円（税別） |
| 月額費用 | なし |
| 保証 | 初期保証30日（初期不良は無償で修理・交換）、任意のPalmimo Care Dev |
| 主な仕様 | 外形: 400×300×300 mm、質量: 約2 kg、自由度: 21軸、計算機: Raspberry Pi 5（16GB）、カメラ: 5MP、ディスプレイ: 2.8インチ円形、OS: Raspberry Pi OS 64-bit、Python 3.12+ |
| ソフトウェア方針 | Python SDK・ドライバ・AIエージェント等を順次オープンソースで公開。シミュレーション環境等も段階的に公開予定 |
| リンク | 公式: https://palmimo.dev ／ GitHub: https://github.com/Jizai-inc/palmimo-devkit ／ ドキュメント: https://docs.palmimo.dev |
| 展示・発表履歴 | CES 2025初公開、AI for Good Global Summit 2025、Cannes Next、Tokyo Mirai Park（展示: 〜2026年9月23日） |
| 問い合わせ | 株式会社Jizai PR担当 E-mail: info@jizai.ai ／ コーポレート: https://jizai.ai/ |
本稿では、Jizaiが発表したPalmimo DevKitの製品概要、技術仕様、オープンソース化方針、先行販売条件、想定される活用シーンやこれまでの展示・発表実績、そして問い合わせ先までを整理しました。今後は公開されるソフトウェアやシミュレーション環境の拡充、Early Builders／Early Partnersからのフィードバック反映により、提供範囲の拡大が進められる見込みです。
